PROCESS · 7 단계
소분 시스템 동작 흐름
01
INPUT
자재 투입
B, F 위치에 음식 바트 및 접시 자재를 인력이 투입합니다.
02
CONVEY
빈 접시 정위치
D 컨베이어가 빈 접시를 키친봇 작업 위치로 이송 후 정지.
03
DISPENSE
키친봇 소분
키친봇이 E의 음식 바트에서 접시로 정량 소분 (메뉴·인원수 기반).
04
VERIFY
완료 확인 · 이동
소분 완료 신호 → D&키친봇 통신 → 컨베이어 이동 재개.
05
STACK
접시 적재
정상 소분된 접시는 C 적재대로 이동하여 차곡차곡 적재.
06
SERVE
손님 배식
손님은 적재된 접시를 자체 배식 (Self-service). 인력 개입 없음.
07
RETURN
바트 수거
배식 완료된 바트는 F 위치로 순차 이동, 인력이 수거하여 세척 라인으로.
⚠ EXCEPTIONS
· F 배식 완료 바트는 인력이 수거 (위생 검수)
· B 그릇 부족 시 알람 발생 → 인력이 접시 추가 투입
